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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Deceleration (deceleración del registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0)
(registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...)
(registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31)
(registro de posición 31)
CI
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
408
1
32
d
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores y predeterminado: ver PNU 407
408
1
No utilizar (recorrido de referencia)
408
...
Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 1
408
32 (20h)
Valor nominal de deceleración del registro de desplazamiento 31
20EFh
01h
20h
Subíndice 20EF/21h:
} PNU 533 (deceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 20EF/22h:
} PNU 542 (deceleración en tarea directa)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/0Ah.
uint32
uint32
rw
2
. El valor
30
rw
B−45
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