Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 207

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Paso 4
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 5
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 6
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 7
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subíndice 2 modificar valor del parámetro, array,
doble word: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos I con ResID 0x8 enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos−I con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743
(decimal 30531 incrementos/s):
PNU 406, subíndice 2 modificar valor del parámetro, array,
doble word: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2 Byte 3
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos I con ResID 0x8 enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos−I con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x96 0x00
0x96 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
Byte 8
0x43
0x43
B−11