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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Importante
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino, dado el caso ya existente, de este
registro de posición.
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de posición:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente a la posición
·
deseada con los botones de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste
·
de la posición de destino y el modo de posicionado
será entonces efectivo en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity]
·
Establezca la velocidad nominal con los botones de
·
flechas.
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el accionamiento.
5. A continuación, ajuste los demás parámetros de este
registro de posición consecuentemente. A tener en
cuenta:
Jerk": La sacudida en [m/s
ción de la aceleración. Con valores más bajos
se origina un desplazamiento más suave.
Jerk Acc":
Jerk Dec": Sacudida al decelerar
Work load" (masa de la pieza): véase también 5.2.8.
Time MC" (tiempo de amortiguación): véase también
Fig. 5/9.
6. Guarde este registro de posición en EEPROM con [SAVE].
7. Introduzca el siguiente registro de posición.
3
] ies la primera desvia−
Sacudida al acelerar
5−21
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