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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Status Word (Word de estado)
DS402 / CI
Descripción
C−28
6041h
00h
Lectura del estado del controlador.
Asignación de bits: ver Tab. C/4.
Importante en caso de acceso a través del interface CI:
En caso de acceso por el interface CI a este objeto, deben tenerse en cuenta las
siguientes características especiales frente al acceso por el interface de bus de
campo:
Bit 4 con CI, polaridad invertida como en DS402.
En el estado FAULT, cuando el eje recibe la corriente, el mensaje de estado
que se notifica no es xxx8 sino xxxA, es decir, que switched on" está
establecido.
Var
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
r
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