Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 307

C. Directorio de objeto DS402 y CI
Bit Valor
0 8
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. C/2: Asignación de bits word de control 6040h
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Descripción
Los bits 0 8 sólo se utilizan conjuntamente:
en caso de acceso a través del bus de campo: ver DS402
en caso de acceso a través del interface CI: ver Tab. C/3.
Reservado (= 0)
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Teachen (como FHPP CPOS.B5)
En el modo directo:
0 = generador de trayectoria normal;
1 = con optimización de energía.
Importante: Sólo disponible para control a través de bus de campo,
no a través de CI.
En el modo directo:
0 = valores configurados para deceleración y aceleración
1 = rampa simétrica (deceleración = aceleración)
Importante: Sólo disponible para control a través de bus de campo,
no a través de CI.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, regulador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE, etapa final OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION.
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. C/3: Valores típicos word de control (sólo para acceso a
través de CI)
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