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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Importante
Cuando se escriben objetos se aplica lo siguiente:
Valores discretos (valores de una tabla de valores):
un valor no permitido no será aceptado, se mantendrá el
último valor válido.
Valores continuos (p. ej. longitudes, velocidades, etc.):
Un valor no permitido será limitado al siguiente valor
permitido.
Importante
La transferencia de valores a través del interface serie
con órdenes CI siempre requiere una conversión en
incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en milímetros
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen.
Puede hallar más información sobre la conversión en la
apéndice A.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>.
La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto
del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los
bits b
... b
.
n
n+3
Ejemplo: UINT8
Dec
Hex
1
Bin
0
0
b
b
7
6
Tétrada T
4
26
A
0
1
1
b
b
b
5
4
3
Tétrada T
0
1
0
b
b
b
2
1
0
0
C−45
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