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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Nombre
Nombre
Datos de proyecto modo de fuerza
Stroke Limit
Min Torque/Force
Max Torque/Force
Torque Profile Type
Datos de proyecto Teach
Teach Target
Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
Jog Mode Acceleration/Deceleration
Jog Mode Time Phase 1
Datos de proyecto modo directo con modo de posicionamiento
Direct Mode Base Velocity
Direct Mode Acceleration
Direct Mode Deceleration
Direct Mode Jerk Acceleration
Direct Mode Work Load
Direct Mode Jerk Deceleration
Datos de proyecto modo directo con modo de fuerza
Torque Slope
Force Target Window
Force Damping Time
Force Mode Speed Limit
B−16
FHPP
PNU (SDO)
SI
510 (21FEh)
511 (21FFh)
512 (2200h)
513 (2201h)
520 (2208h)
531 (2213h)
532 (2214h)
534 (2216h)
540 (221Ch)
541 (221Dh)
542 (221Eh)
543 (221Fh)
544 (2220h)
547 (2223h)
550 (2226h)
552 (2228h)
553 (2229h)
554 (222Ah)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
CI
60F6/01h
60F6/05h
6072h
6088h
21FCh
20ED/21h
20EE/21h
20E9/21h
21F8h
20EE/22h
20EF/22h
20E7/22h
20E8/22h
21E1/22h
6087h
60F6/03h
60F6/04h
60F6/02h
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