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B. Parametrización segun FHPP−FPC
CANopen Diagnosis (diagnosis de CANopen)
PNU
Descripción
LED State 206
Baud Code 206
CAN ID 206
Profile 206
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
206
1
6
Leer los datos de diagnosis de CANopen
1
0x00 No Error
0x01 Error Counter Limit reached
0x02 Guarding/Heartbeat Error
0x04 CAN bus off
0x10 Estado: STOP
0x20 Estado preoperacional
0x40 Estado operacional
2
Velocidad de transmisión CANbus
8 Z 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 y 1000 kBaud
Valores: 0
206
3
(reservado)
4
Margen de valores: 0
5
0 = DS402; 1= FHPP
206
6
(reservado)
2FF4h
01h
06h
Array
uint8
127 (0x00
0x7F). Predeterminado: 255 (0xFF)
uint8
r
r
B−31
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