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B. Parametrización segun FHPP−FPC
TA
Condiciones internas
TA8
Referencia finalizada o parada.
TA9
TA10
TA11
TA12
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Actividades del usuario
Sólo para Stop:
Stop = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Jog positivo = 0→1
Stop = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00x0.Pxx1
O bien
Jog positivo = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.0xx1
o bien
Stop = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
Jog negativo = 0→1
Stop = 1
CCON = 000x.xx11
CPOS = 00xP.xxx1
O bien
Jog positivo = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxx0.xxx1
o bien
Stop = 1→0
CCON = 000x.xx11
CPOS = xxxx.xxxN
B−83
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