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1. Resumen del sistema
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Método del recorrido de referencia Tope fijo"
La referenciación exacta en el tope fijo sólo se puede realizar
contra topes fijos colocados externamente (sin amortiguado
res de goma o similar). Por eso recomendamos utilizar preferi
blemente el método de referencia Interruptor de referencia".
Método del recorrido de referencia Tope fijo"
Tope fijo negativo (posición final retraída, cerca del motor)
REF
Offset
Ref
Tope fijo positivo (posición final extendida, alejado del motor)
AZ
1 El HME se desplaza a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el
tope fijo mecánico (= punto de referencia).
2 El HME se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de
referencia al punto cero del eje. El offset debe ser
3 Tope fijo colocado externamente
Tab. 1/4: Recorrido de referencia a un tope fijo
1
2
REF
1
Offset
Ref
2
+
REF
AZ
3
0.
1−19
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