Objetivos Colineales En Un Orden Incorrecto; Sobrepasada La Carga De Tcp Programada Máxima Permitida; Error En Instrucción De Ajuste De Cambio De Velocidad; Sobrecarga De Resistencias De Drenaje - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50410, Objetivos colineales en un orden
incorrecto
Descripción
Tarea: arg
Ref. de programa arg
Los objetivos programados son colineales, pero el punto final
está entre el punto de inicio y el punto de círculo.
Consecuencias
La ejecución de la tarea se detendrá.
Acciones recomendadas
Si desea una línea recta, deje que el punto de círculo y el punto
final intercambien sus posiciones.
50411, Sobrepasada la carga de TCP programada
máxima permitida
Descripción
La carga de TCP definida actualmente para el robot arg
sobrepasa la carga máxima permitida para el modelo de robot.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Causas probables
La combinación de la carga actual de la herramienta arg,
la carga útil arg y las cargas adicionales del brazo
arg, arg supera la carga máxima permitida para el modelo
de robot.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que la carga total del TCP esté dentro del
diagrama de carga del robot.
50412, Error en instrucción de ajuste de cambio
de velocidad
Descripción
La instrucción de ajuste de cambio de velocidad ha generado
un error.
Consecuencias
El robot se detendrá.
Causas probables
La instrucción de ajuste de cambio de velocidad no estaba
permitida o los parámetros indicados no fueron válidos.
Acciones recomendadas
Compruebe los valores del parámetro y el tipo de ajuste y
asegúrese de que la opción Force Control correcta esté
instalada y configurada correctamente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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50413, Error de sobrecarga de resistencias de
drenaje
Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la resistencia de frenado
conectada a la unidad de rectificación de la posición de unidad
de accionamiento arg estaba sobrecargada.
Consecuencias
No podrá realizar ninguna operación hasta que la resistencia
de frenado se haya enfriado. El sistema pasa a Motors Off.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario contenga demasiada
deceleración de los ejes del manipulador. Es más probable que
se produzca este fallo si el sistema contiene ejes adicionales.
La resistencia de frenado tiene una resistencia incorrecta.
Cortocircuito en el cable de motor de fase a fase o de fase a
tierra.
Acciones recomendadas
Escriba de nuevo el programa del usuario para reducir la
cantidad de altas deceleraciones. Desconecte la resistencia de
frenado, compruebe el cable y mida la resistencia. La
resistencia esperada debe ser de aproximadamente arg ohmios.
Compruebe que no existan cortocircuitos internos ni a tierra
en los cables de motor.

50414, Sobrecarga de resistencias de drenaje

Descripción
En el módulo de accionamiento arg, la resistencia de frenado
conectada a la unidad de rectificación de la posición de unidad
de accionamiento arg está próxima a la sobrecarga.
Consecuencias
La operación será posible pero el sistema se acerca a un error
de paro.
Causas probables
Es posible que el programa del usuario contenga demasiada
deceleración de los ejes del manipulador. Es más probable que
se produzca este fallo si el sistema contiene ejes adicionales.
La resistencia de frenado tiene una resistencia incorrecta.
Cortocircuito en el cable de motor de fase a fase o de fase a
tierra.
Acciones recomendadas
Escriba de nuevo el programa del usuario para reducir la
cantidad de altas deceleraciones. Desconecte la resistencia de
frenado, compruebe el cable y mida la resistencia. La
resistencia esperada debe ser de aproximadamente arg ohmios.
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