ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 6

Contenido
2.7.11 Instalación de la unidad limitadora de la presión ...........................................
2.7.11.1 Instalación de la unidad limitadora de presión en una pared ................
2.7.11.2 Instalación de la unidad limitadora de la presión en la base del robot ....
2.8 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.8.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.8.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.8.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2 ..........................................
2.8.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3 ..........................................
2.9 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.9.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.10 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción para robots Foundry Prime: ...............................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio ..........................................................
3.3.8 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.9 Inspección de las mangueras de aire (Foundry Prime) ...................................
3.3.10 Inspección del tratamiento superficial (Foundry Prime) ..................................
3.3.11 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.12 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.13 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.14 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5 .................................................
3.3.15 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de cambio .......................................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 ..................................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de análisis .......................................................................................
3.5.1 Análisis del contenido de agua en el aceite de la caja reductora ......................
3.6 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.6.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio ........
3.6.2 Medidas contra la oxidación, rodamiento del eje 1 (Foundry Prime) ..................
3.6.3 Medidas contra la oxidación, junta del eje 4 (Foundry Prime) ...........................
3.6.4 Medidas contra la oxidación, rodamiento de apoyo de la muñeca (Foundry
Prime) ...................................................................................................
3.6.5 Aplique Mercasol al eje de salida del eje 2 ...................................................
3.6.6 Aplique Mercasol al eje de salida del eje 3 ...................................................
3.7 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.7.1 Limpieza del IRB 6640 Foundry Prime .........................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
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