ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 418

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
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Acción
Haga bajar el sistema de brazos con ayuda
de los pasadores de guía montados en la
caja reductora del eje 1.
Introduzca los pasadores de guía en los
orificios correspondientes del bastidor.
Nota
El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado. Asegúrese de ajustar el dispositivo de
elevación antes de montar el sistema de
brazos.
Monte las arandelas de seguridad denta-
das en los tornillos de fijación.
Asegúrese de que las arandelas de seguri-
dad dentadas estén colocadas en la posi-
ción correcta, como se muestra en la figura.
Nota
Utilice arandelas y tornillos de fijación nue-
vos.
Monte los 16 tornillos de fijación antes de
que el sistema de brazos esté totalmente
bajado.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Baje el sistema de brazos hasta su posición
y fije el sistema de brazos a la base con sus
tornillos de fijación.
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Nota
xx0600003093
• A: Orificios en el bastidor para los
pasadores de guía, vistos desde
arriba.
xx0600003070
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación M12x80 ca-
lidad 12.9 (16 unidades)
Utilice tornillos de fijación nuevos.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N