ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 476

6 Retirada del servicio
6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Continuación
Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas
del servicio
Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de
equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento.
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Acción
PELIGRO
¡Los resortes de compresión con alto valor
de tensado del interior de la unidad de
equilibrio presentan energía acumulada!
Al cortar una espiral, la tensión liberada
da lugar a salpicaduras de chispas y lla-
mas.
No debe haber ningún material inflamable
en el área de trabajo. Sitúe la unidad de
equilibrio de forma que las salpicaduras
se dirijan en dirección contraria al perso-
nal.
Sujete el dispositivo a la posición de traba-
jo. Coloque el dispositivo en el nivel del
suelo de forma que el orificio y las espira-
les de los resortes se corten desde una
distancia más segura.
PELIGRO
El orificio debe cortarse de la forma espe-
cificada en la figura. ¡Si se perfora un orifi-
cio de un tamaño mayor que el especifica-
do, pueden salir del cilindro fragmentos
proyectados a alta velocidad!
Perfore un orificio en la carcasa, como se
muestra en la figura.
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Nota
Utilice un soplete de corte con eje largo.
¡Las medidas mostradas a continuación son
valores máximos!
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N