ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 377

Conexión del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para conectar todos los conectores del motor del eje 3.
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Montaje de las piezas finales
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Monte una nueva junta en el pasacables
estanco.
Conecte de nuevo todos los conectores del
motor del eje 3.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco en la salida del cable con sus torni-
llos de fijación.
Monte la cubierta del motor del eje 3.
Aplique antioxidante (Mercasol) a la carcasa
del brazo superior, por el exterior de la brida
del motor como protección de las capas de
pintura abiertas.
Acción
Retire el equipo utilizado para descargar el
brazo superior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora del eje 3 con acei-
te.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la pá-
gina 370
Realice las conexiones de acuerdo con
las marcas de los conectores.
Asegúrese de que la cubierta del pasaca-
bles estanco esté bien sellada.
Se muestra en la figura de:
• Ubicación del motor del eje 3 en la
página 370
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 371
Nota
Consulte la sección:
• Realización de una prueba de fu-
gas en la página 220
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página 178
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
461.
377