ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 420

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje del tubo de protección y la guía para cables - Foundry Prime
Utilice este procedimiento para instalar el tubo de protección y la guía para cables
en los robots Foundry Prime.
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Acción
Compruebe que el tubo de protección esté
instalado temporalmente de la forma mos-
trada en la figura.
Esto es importante para poder usar la herra-
mienta de presión al instalar el anillo de re-
tén.
Lubrique las superficies del tubo central
con grasa de la forma mostrada en la figura.
Monte el anillo de retén con la herramienta
de presión.
Utilice una maza de plástico.
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Nota
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• A: Borde superior del tubo central
• B: Borde superior del tubo de pro-
tección
• C: Cerca de 30 mm
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• A: Superficies a lubricar con grasa
• B: Tubo central
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 406
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• A: Maza de plástico
• B: Herramienta de presión
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N