ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.5.4.2 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 2)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
330
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• fuente de alimentación eléc-
trica
• alimentación de presión hi-
dráulica
al robot, antes de entrar en el área
de trabajo del robot.
Retire el tapón de protección que
cubre el eje en el centro del orificio
de la salida delantera del eje de la
varilla de pistón.
Retire el tornillo de cabeza hexago-
nal M16x70 que sujeta la salida
frontal de la varilla del pistón.
Retire el eje delantero mediante la
herramienta de desmontaje y mon-
taje.
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Nota
Robots Cleanroom:
Nota
¡El tapón de protección utilizado en las aplicacio-
nes Cleanroom debe montarse también tras
montar la unidad de equilibrio!
¡No lo pierda!
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas, etc. en la
página 326
Consulte la sección: Herramienta de desmontaje
y montaje 3HAC028920-001 en la página
xx0900000080
• A: Tapón de protección
• B: Tornillo de cabeza con encastre hexago-
nal M16x70
• C: Arandela
• D: Eje delantero
• E: Herramienta de presión o distanciador
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
491.