ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 68

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Eje
5
6
1)
68
Tipo de movimiento
Movimiento de dobla-
do
Movimiento de giro
La combinación mínima de los ejes 4 y 6.
Nota
¡Existen limitaciones del área de movimientos con una aplicación
DressPack/SpotPack montada en el robot! Consulte el Manual del producto de
SpotPack/DressPack IRB 6640, capítulo Instalación sección Paquete de cables
del DressPack. La referencia aparece en la sección
movimiento en la página
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Área de movimiento
IRB 6640:
De +120° a -120°
IRB 6640ID:
De + 100º a - 100º
IRB 6640:
De +360º a -360º (prede-
terminado), ± 96 revolu-
ciones
IRB 6640ID:
+300° a -300°
1)
±300º máx.
66.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Nota
Área de trabajo y tipo de
3HAC040586-005 Revisión: N