ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 444

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Drene la caja reductora del eje 3.
Sujete el brazo superior en posición horizon-
tal mediante eslingas redondas colocadas
en la argolla de elevación del brazo supe-
rior.
Retire el motor del eje 3.
Retire el brazo superior.
Retire el retén de los ejes 2/3, situado entre
la caja reductora y el brazo inferior.
Tras desmontar el brazo superior, sitúelo
de forma segura sobre un banco de trabajo,
sobre un accesorio o un elemento similar.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la caja reductora del eje 3 al brazo superior.
Monte dos pasadores de guía con un ángulo
de 180º entre ellos en los orificios para los
tornillos de fijación de la caja reductora.
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Información
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página 178
La forma de elevar y retirar el brazo supe-
rior se describe en la sección:
• Retirada del brazo superior en la
página 285
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 3 en
la página 370
PELIGRO
En el momento de la retirada del motor
del eje 3, el freno del eje 3 no está aplica-
do. Asegúrese de que el brazo superior
esté sujeto y que no pueda moverse.
Consulte la sección:
• Retirada del brazo superior en la
página 285
Nota
En el momento del montaje, debe usar
siempre un retén nuevo. Para ver la refe-
rencia, consulte: Sustitución de la caja
reductora del eje 3 en la página
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 441
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 442
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
440.