Sustitución Del Motor Del Eje 2; Ubicación Del Motor Del Eje - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 2.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura.
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A
Componentes necesarios
Equipo
Motor del eje 2
Junta tórica
Continúa en la página siguiente
362
• Retirada del motor del eje 2 en la página 364
• Preparación del bastidor antes del montaje de un nuevo motor en la página 366
• Montaje del motor del eje 2 en la página 367
• Conexión del motor del eje 2 en la página 368
• Montaje de las piezas finales en la página 369
Motor del eje 2
Repuesto nº
Consulte el capítulo:
•
21522012-430
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Nota
Incluye:
Repuestos • Motor
• Piñón
• Junta tórica
Se debe sustituir al volver a montar el motor.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N