ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
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300
Acción
Conecte el cable de batería a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio duran-
te la recolocación.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
Monte la unidad SMB sobre los pasadores de
guía.
Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los
pasadores con las tuercas y las arandelas.
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector de 7.º eje en la cubierta SMB
y apriételo con 6 Nm.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 225
¡Actualice el cuentarrevoluciones!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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Nota
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 296.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 296.
X8
X9
xx1700000978
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página 296.
Corte
Consulte Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación de
Equipo
297.
Ubicación de
X10
Ubicación de
466.