ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 392

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Montaje del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 5.
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Acción
Presione el piñón contra el nuevo motor.
¡Compruebe la fuerza de presión!
Para un diámetro de eje de 15,5 mm, utilice:
• fuerza mínima de presión = 18,5 kN
• fuerza máxima de presión = 39,5 kN.
Mida la distancia existente entre la brida del
motor y la superficie exterior del piñón. Uti-
lice para ello la herramienta de medición..
Ajuste la distancia con arandelas de ajuste
para conseguir la misma distancia que mi-
dió al desmontar el motor anterior (+0-0,05
mm).
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Nota
El piñón del motor del eje 5 se engrana con
el engranaje cónico del eje 5. ¡Al montar un
motor nuevo, es necesario montar en el
nuevo motor el piñón del motor anterior!
Aplique Loctite 574 a la brida del motor.
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Nota
Nota
¡Si la fuerza de presión está fuera de este
rango o si el piñón avanza poco a poco y
"a saltos", debe desmontarlo, comprobar-
lo y lubricarlo antes de montarlo de nue-
vo!
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la pá-
gina 387
Nota
La forma de retirar el piñón se describe
en:
• Retirada del piñón del motor del
eje 5 en la página 390
La forma de montar el piñón se describe
en:
• Montaje del piñón del motor del
eje 5 en la página 391
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 388
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Pieza:
• A: Loctite 574
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N