ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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256
Acción
Nota
Asegúrese de que las arandelas de seguri-
dad dentadas estén colocadas en la posición
correcta. ¡Consulte la figura!
Monte de nuevo 14 de los 16 tornillos de fi-
jación antes de que el sistema de brazos
esté totalmente bajado.
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 16 tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte la placa de calibración en la parte in-
ferior del bastidor.
Monte el pasador del tope mecánico en el
bastidor.
Monte el motor del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 1.
Monte los cables en la base.
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Nota
xx0600003070
Piezas:
• A: Arandela de seguridad dentada
• B: Caja reductora del eje 1
• C: Tornillos de fijación M12x80
Nota
Utilice una llave dinamométrica con el
portabrocas recomendado en
del sistema de brazos completo en la pá-
gina 246.
Se muestra en la figura
sistema de brazos en la página
M12 x 80, calidad 12.9 Gleitmo. Par de
apriete: 105 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
nillos en la página 483.
xx0700000380
Piezas:
• A: Placa de calibración
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 1 en
la página 354.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página 220.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
de los ejes 1-6 en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Sustitución
Ubicación del
246.
Uniones con tor-
228.