ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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306
Acción
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la
unidad de medida serie con sus tornillos de
fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno,
para asegurarse de que los botones se mue-
ven libremente y no quedan en una posición
de bloqueo.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Si ha desconectado la batería, debe actualizar
el cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 303.
227.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 303.
Encontrará información detallada en el
capítulo Calibración, sección
ción de los cuentarrevoluciones en la
página
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Ubicación de la
Ubicación de la
Actualiza-
466.
3HAC040586-005 Revisión: N