ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 153

Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Inspección del arnés de cables de los ejes de 1 a 4
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 1 a 4.
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño o
desgaste.
Compruebe los conectores de la base.
Nota
Si el robot se usa en una aplicación Foundry
Prime, compruebe los cables para detectar
posibles grietas en el aislamiento.
Compruebe que las correas de Velcro estén
fijadas correctamente al soporte lateral del
cilindro de equilibrio.
Nota
En el caso de los robots Cleanroom, comprue-
be todas las conexiones de cables, así como
las correas de Velcro.
Asegúrese de que el arnés de cables esté
sujeto correctamente al robot y que no presen-
te daños.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3.3.8 Inspección del arnés de cables
Ref. Nota
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
cuitos en la página
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes de 1 a 4 en
la página
Su ubicación se muestra en la figura
Ubicación del arnés de cables de los
ejes de 1 a 4 en la página
Encontrará información detallada en la
sección
de los ejes 1-6 en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Diagramas de cir-
511.
Ubicación del
152.
152.
Sustitución del arnés de cables
228.
487.
153