ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 253

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Fije el accesorio de elevación de la forma
detallada en la figura de la derecha.
Monte también un polipasto en la eslinga
redonda colocada alrededor del brazo infe-
rior.
(¡Se utiliza para ajustar el equilibrio del sis-
tema de brazos con el fin de elevarlo total-
mente nivelado!)
Nota
¡Existe un método alternativo para elevar
el sistema de brazos completo, como se
describe a continuación!
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! ¡La forma de
ajustar la elevación del sistema está des-
crita en las instrucciones que se incluyen
con el accesorio de elevación! ¡Siga las
instrucciones antes de elevar el sistema!
La liberación de los frenos se detalla en
la sección Liberación manual de los fre-
nos en la página
C
B
A
H
xx0700000349
• A: Argolla de elevación (en la car-
casa del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Polipasto
• D: Cadena de elevación
• E: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor de la muñeca, en
el interior)
• F: Eslinga redonda (se utiliza para
eliminar cualquier carga a través
del freno del motor del eje 3)
• G: Posición para la eslinga redonda
F, insertada a través del orificio del
bastidor
• H: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor del brazo inferior)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
246.
78.
D
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F
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