ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 357

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta de acceso a los conectores
en la parte superior del motor.
Foundry Prime robots:
Nota
Conserve la cubierta anterior, con la boquilla
de aire montada.
Retire la cubierta del pasacables estanco
en la salida del cable del motor.
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 1.
Aplique la herramienta de elevación del
motor de los ejes 1, 4, 5 en el motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Información
La figura muestra un motor Foundry Pri-
me.
B
A
xx0600002874
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (4 unida-
des)
• B: Manguera de aire (sólo Foundry
Prime)
• C: Cubierta
• D: Motor
xx0200000199
Pieza:
• A: (Posición de) Cubierta de pasa-
cables estanco
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 355
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos
en la página 78
Continúa en la página siguiente
Continuación
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