ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Continuación
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Montaje de la unidad de equilibrio (diseño 1), estándar
Utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio (diseño 1) en un
robot estándar.
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Acción
Retire el anillo de retén interior que sujeta
el eje.
Retire los rodamientos de soporte y los ejes
de la unidad de equilibrio, mediante la he-
rramienta de desmontaje y montaje.
Realice este procedimiento para retirar los
ejes de ambos lados del soporte.
Eleve suavemente la unidad de equilibrio
hacia atrás y deposítela en un área segura.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Monte el retén en la unidad de equilibrio.
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Información
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• A: Anillo de retén interior
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 314
xx0900000074
Información
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 314
xx0900000094
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N