ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 189

Llenado del aceite del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
187.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supo-
ne ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
la seguridad durante el trabajo con los lubricantes
de la caja reductora (aceite o grasa) en la pági-
na 39.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite lu-
bricante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6 en la página 139.
Nota
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con
otros tipos de aceites!
Monte el tapón de aceite.
Inspeccione el nivel de aceite.
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3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Equipo necesario en la
Nota
Riesgos para
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 187.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
po y cantidad de aceite de las ca-
jas reductoras en la página
Encontrará información detallada
en la sección
de las cajas reductoras en la pági-
na 170.
Par de apriete: 24 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección
de aceite de la caja reductora del
eje 6 en la página
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
Ti-
170.
Tipo de lubricación
Inspección del nivel
139.
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