ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Nota
Aplique antioxidante (Mercasol) a las cubier-
tas, las placas de fijación y los tornillos des-
pués del montaje de estos componentes.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Presione el cable y los conectores hacia abajo
a través de la guía para cables del centro del
bastidor.
• Asegúrese de que los cables no estén
entrelazados o mezclados con el conjun-
to de cables de usuario si lo hay.
• Anote las posiciones correctas de los
conectores.
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la base.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tie-
rra.
Vuelva a montar la cubierta trasera en el robot
con sus tornillos de fijación.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 1 y 2.
Nota
En los robots Foundry Prime:
Al retirar los cables de los motores, es necesa-
rio sustituir la junta.
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Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
¡Anote las posiciones correctas de los
conectores!
Su posición se muestra en la figura
Ubicación del arnés de cables en la
página 228.
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Para ver la referencia, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 229
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación del
228.
Ubicación del
228.
Ubicación del
228.