ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 374

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Preparación de la carcasa del brazo superior antes del montaje del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para la preparación de la carcasa del brazo superior
antes del montaje del motor del eje 3.
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Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el motor.
Monte pasadores de guía en los orificios
utilizados para los tornillos de fijación.
Presione el motor para sacarlo de su posi-
ción. Para ello, monte la herramienta de re-
tirada de motor en los restantes orificios de
los tornillos de fijación del motor.
Aplique la herramienta de elevación de
motor de los ejes 2-3 en el motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 27 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Eleve el motor para separarlo del engranaje.
Retire el motor, levantándolo con cuidado
en línea recta hacia fuera.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Lije con cuidado el borde de la pintura de
la superficie para conseguir una superficie
lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y su-
ciedad.
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Información
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 3 en la
página 370
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
Asegúrese de que el piñón del motor no
sufra daños.
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N