ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 452

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
Finalización del procedimiento de montaje
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje de la caja reductora del eje 3.
1
2
3
4
452
Acción
Monte de nuevo el brazo superior.
Nota
Utilice una nueva junta para los ejes 2/3.
Acción
Rellene la caja reductora del eje 3 con
aceite.
Monte el motor del eje 3.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de elevar y montar el brazo su-
perior se describe en la sección:
• Sustitución del brazo superior en
la página 282
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 442
Nota
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página 178
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 3 en
la página 370
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Información de cali-
461.