ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 366

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Preparación del bastidor antes del montaje de un nuevo motor
Utilice este procedimiento para la preparación del bastidor antes del montaje del
motor del eje 2.
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Acción
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo
inferior antes de liberar los frenos del motor
del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor,
el brazo inferior puede moverse y precipitar-
se hacia abajo!
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
• + = pin 2
• - = pin 5
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el motor del eje 2.
Monte pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor, en posiciones
opuestas.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los
restantes orificios de los tornillos de fijación
del motor.
Retire las herramientas de retirada y monte
la herramienta de elevación de motor de los
ejes 2, 3, 4 en el motor.
Retire el motor, levantándolo con cuidado
en sentido vertical, asegurándose de que
el piñón del motor no sufra daños.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Lije con cuidado el borde de la pintura de
la superficie para conseguir una superficie
lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y su-
ciedad.
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Información
Utilice el tornillo de bloqueo para bloquear
el brazo inferior, de la forma descrita arri-
ba.
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 363
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 363
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 363
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N