ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire el brazo superior.
Desconecte y retire los cables del interior del
brazo inferior.
Libere cualquier cable que esté conectado.
Fije el retén a la unidad de equilibrio y eleve para
descargar el peso de la unidad.
Descargue la unidad de equilibrio de forma que
la varilla del pistón y la orejeta delantera sean
ajustables en el momento de extraer el eje motor.
Retire el tornillo de seguridad del eje delantero
de la unidad de equilibrio.
Baje la unidad de equilibrio hasta que repose con
toda seguridad sobre la parte inferior del bastidor.
Mueva el brazo inferior hacia atrás a la posición
más baja posible.
Aplique el accesorio de elevación al brazo infe-
rior.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 2.
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Nota
225.
Encontrará información detallada en
la sección Retirada del brazo supe-
rior en la página
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del arnés de
cables de los ejes 1-6 en la pági-
na 228.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La fijación se muestra en la figura
Ubicación del brazo inferior en la
página 290.
El Método 1 se detalla en la sección
Descarga de la unidad de equilibrio
mediante una herramienta de pre-
sión hidráulica en la página 347
El Método 2 se detalla en la sección
Descarga de la unidad de equilibrio
mediante un distanciador en la pági-
na 341.
Se muestra en la figura
del brazo inferior en la página
En la figura se muestra el IRB 6600
pero la posición del brazo inferior
debe ser la misma.
xx0300000015
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja
reductora del eje 2 en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
285.
Equi-
290.
Ubicación
290.
Equi-
290.
175.