ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 275

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Fije la unidad de muñeca con 10 de los 12
tornillos de fijación y sus arandelas.
Retire los pasadores de guía y apriete los dos
tornillos de fijación restantes, como se ha in-
dicado anteriormente.
Retire la herramienta de elevación de la uni-
dad de muñeca.
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición
correcta (+90°) para permitir la apertura de
la cubierta del motor 6!
Sitúe correctamente los cables del motor del
eje 6 sobre el brazo superior y tire suavemen-
te de los conectores a través del orificio de la
parte superior de la unidad de muñeca, en la
dirección del motor del eje 6.
Si los cables tienen una longitud excesiva:
• ponga el exceso de cable en un bucle
en el área mostrada en la figura y sujé-
telo con las bridas para cables. Los
cables son algo más largos para poder
utilizarlos con brazos superiores con
longitudes diferentes.
Fije la abrazadera para cable a la parte supe-
rior de la unidad de muñeca con los tres torni-
llos de fijación. Hay dos de ellos visibles en
el punto de fijación posterior y el tercero está
situado en la parte inferior de la abrazadera
para cable, en el centro.
Conecte de nuevo los conectores al motor del
eje 6 y monte la cubierta del motor.
Monte la cubierta del tubo del brazo superior.
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus y Foundry Prime: compruebe la junta. Si
presenta daños o no se había instalado ante-
riormente, monte una nueva junta.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Nota
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
12 unidades: M12 x 50, 12.9 calidad
Gleitmo.
Par de apriete: 115 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
xx0200000185
Piezas:
•
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
xx0200000254
•
•
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
La referencia de la junta se especifica
en Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
Uniones con
483.
A: Bridas de cable
Ubicación de
B: Tornillos de fijación del punto
de fijación posterior de la abraza-
dera para cable (2 unidades)
C: Tornillo de fijación, parte infe-
rior de la abrazadera para cable
Ubicación de
270.
270.
270.
271.
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