ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 383

Montaje del motor del eje 4
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
Monte pasadores de guía en dos de los
orificios para los tornillos de fijación del
motor del eje 4.
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible sin llegar a
presionar completamente el motor contra
el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la pá-
gina 378
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 379
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 4 en la
página 378
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Continúa en la página siguiente
Continuación
383