ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 384

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
8
9
10
11
12
Conexión del motor del eje 4
Utilice este procedimiento para conectar el motor del eje 4.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
384
Acción
Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje.
Monte el motor en su posición, asegurándo-
se de lo siguiente:
• El piñón del motor debe quedar en-
granado correctamente con el engra-
naje de la caja reductora del eje 4.
• El piñón del motor no debe sufrir da-
ños.
• El motor debe quedar orientado co-
rrectamente, es decir, con el orificio
de salida de cable orientada hacia
abajo. Consulte la figura en
ción del motor del eje 4 en la pági-
na 378.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Par de apriete: 24 Nm.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Monte una nueva junta en el pasacables
estanco.
Reconecte todos los conectores al motor
del eje 4.
Monte la cubierta del motor.
Monte la cubierta del pasacables estanco
en la salida del cable.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 379
xx0200000165
Pieza:
• A: Herramienta de rotación
Ubica-
M8x25
4 unidades
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 378
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 4 en la
página 378
Asegúrese de que la cubierta del pasaca-
bles estanco esté bien sellada.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N