ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 255

8
9
10
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Monte dos pasadores de guía en los orificios
de la caja reductora del eje 1, de la forma
mostrada en la figura de la derecha. Si utiliza
pasadores de guía de longitudes diferentes,
monte el pasador más largo, de 130 mm, en
el lado derecho de la caja reductora (visto
desde la parte posterior).
Nota
Lubrique los pasadores de guía para facilitar
el montaje del sistema de brazos.
Lubrique la superficie exterior de la caja re-
ductora para facilitar su engrane con el sis-
tema de brazos.
Mire a través del orificio vacío de montaje
del motor 1 para ver la alineación en el mo-
mento del montaje del sistema de brazos.
Haga bajar el sistema de brazos guiándolo
desde los pasadores de guía montados
previamente en la caja reductora del eje 1.
Monte los pasadores de guía en los orificios
correspondientes del bastidor, como se
muestra en la figura de la derecha.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar el accesorio de
elevación antes de montar el sistema de
brazos.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La medida se especifica en
sario en la página
xx0600003095
En la figura siguiente se muestra la caja
reductora del eje 1.
A Orificios de fijación para los pasa-
dores de guía M12 de la caja reduc-
tora del eje 1.
B Orificio para tornillo de fijación.
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
xx0600003093
• A: Orificios en el bastidor para los
pasadores de guía, mostrados
desde arriba.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo nece-
246.
255