ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Retirada del arnés de cables del bastidor y la base
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del bastidor y la base.
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Acción
Afloje la abrazadera de cables de la unidad de
muñeca. Para ello, desatornille sus tornillos de
fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en
la parte inferior de la abrazadera para cable,
en el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6.
Afloje la abrazadera de cable del tubo del brazo
superior. Para ello, desatornille los dos tornillos
de la parte superior del tubo.
Desconecte los dos conectores (R3.FB5 y
R3.MP5) del interior del tubo.
Retire las bridas de cable del arnés, si las hay.
Retire la fijación para cables posterior.
Retire las cubiertas de los motores de los ejes
3 y 4 y desconecte todos los conectores que
se encuentran debajo.
Tire de los cables desde los motores.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior del tubo del brazo superior.
Una los conectores en grupos para evitar que
sufran daños durante los pasos siguientes de
la retirada.
A continuación retire el arnés de cables del
brazo inferior, el bastidor y la base.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225.
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Nota
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la
página 230.
xx0200000254
• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable (2 unidades)
• C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la
página 230.
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la
página 230.
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Abrazaderas
Abrazaderas
Ubicación del
228.
Abrazaderas