ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 423

9
Montaje de las piezas finales - Foundry Prime
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales en los robots Foundry
Prime.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique Sikaflex 521FC en el exterior de la
guía para cables de la forma mostrada en
la figura.
Acción
Monte el extremo inferior del arnés de ca-
bles.
Monte el motor del eje 1.
Rellene el aceite de la caja reductora del eje
1.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1000000372
• A: Sikaflex 521FC
• B: Guía para cables
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del arnés de cables de
los ejes 1-6 en la página 228
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 1 en
la página 354
Consulte la sección:
• Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página 172
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
461.
423