Sustitución Del Motor Del Eje 4 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 4.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 4
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura.
xx0200000202
A
B
C
Componentes necesarios
Componente
Motor
Junta tórica
Junta
Continúa en la página siguiente
378
• Retirada del motor del eje 4 en la página 380
• Preparación de la carcasa del brazo superior antes del montaje del motor
en la página 382
• Montaje del motor del eje 4 en la página 383
• Conexión del motor del eje 4 en la página 384
• Montaje de las piezas finales en la página 385
Motor del eje 4
Cubierta de pasacables estanco
Tornillos de fijación (4 unidades)
Repuesto nº
Consulte el capítulo:
21522012-430
3HAC3438-1
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Nota
Incluye:
• Repuestos • Motor
• Piñón M10NB
• Junta tórica
Se debe sustituir al montar de nuevo el
motor.
Opción Foundry Prime
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N