2 Instalación y puesta en servicio
2.7.6 Orientación y fijación del robot
Continuación
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx0600003403
Sección transversal, orificio para manguito de guía
La figura muestra la sección transversal de los orificios de manguito de guía:
xx0600003404
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N