ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 141

Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6, para el tipo de muñeca 1.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supone
ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
seguridad durante el trabajo con los lubricantes de
la caja reductora (aceite o grasa) en la página
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal y
asegúrese de que el tapón de llenado e inspección
de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado e inspección de aceite.
Gire el eje 6 de forma que el tapón de drenaje de
aceite quede orientado hacia arriba.
Abra el tapón de drenaje de aceite.
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Nota
Riesgos para la
39.
Se trata de una precaución para
reducir la dependencia de la tem-
peratura en la medición.
xx1300000244
Se trata de una precaución para
evitar los efectos de vacío al per-
mitir la entrada de aire por la parte
superior de la caja reductora.
Si el robot tiene montados equi-
pos que cubren el tapón de drena-
je de aceite de forma que no es
posible abrir el tapón de aceite,
este paso puede omitirse.
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3 Mantenimiento
Continuación
A
Nota
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