ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 417

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Montaje del sistema de brazos completo en la base - Foundry Prime
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos completo en la base
de los robots Foundry Prime.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Eleve la base del robot y la caja reductora
del eje 1 para permitir la retirada del sopor-
te, la base y la caja reductora del eje 1.
Sujete la base a la posición de montaje.
Retire las argollas de elevación.
Acción
Monte dos pasadores de guía M12 en los
orificios mostrados en la figura.
Sujete el equipo de elevación al sistema de
brazos completo de la forma descrita en la
sección Sustitución del sistema de brazos
completo en la página 246.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1000000364
• A: Soporte de la base y la caja re-
ductora del eje 1
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página
• Orientación y fijación del robot en
la página 86
Nota
xx0600003095
• A: Orificios para los pasadores de
guía M12 de la caja reductora del
eje 1 (2 unidades)
• B: Orificios para tornillos de fijación
(16 unidades)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
405.
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