ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Retirada del motor del eje 2
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 2.
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Mueva el robot a una posición cercana a su
posición de calibración, con el fin de que
sea posible insertar el tornillo de bloqueo
en el orificio correspondiente.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Fije el brazo inferior a su posición insertan-
do un tornillo de bloqueo en el orificio y fi-
jándolo.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
2.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Información
xx0800000249
Pieza:
•
¡Consulte la figura anterior!
Para ver la referencia y la dimensión,
consulte:
•
Consulte la sección:
•
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
A: Tornillo de bloqueo
Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 363
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 2 en la página 175
3HAC040586-005 Revisión: N