ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 514

Índice
equipos en el robot, 89
escalas de calibración, 464
escalas del robot, 464
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 69
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 81
fijar, robot, 86
fijar equipos al robot, 89
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 467
MoveAbsJ, instrucción, 470
mover a la posición de calibración, 470
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 472
grasa
eliminación, 472
H
herramientas
Calibration Pendulum, 490
equipo de calibración, Levelmeter, 490
equipo de cambio de aceite, 490
para servicio técnico, 488
herramientas especiales, 488
hierro fundido
eliminación, 472
hierro nodular
eliminación, 472
hold-to-run, 31
horquilla elevadora, 73
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 65
funcionamiento, 65
humedad ambiente
almacenamiento, 65
funcionamiento, 65
I
información medioambiental, 472
inspeccionar
adhesivos de información, 158
tope mecánico, 161
tope mecánico adicional, 163
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 127
eje 2, 129
eje 3, 131
eje 4, 134
eje 5, 136
eje 6, 139
instalación
tope mecánico del eje 1, 108
tope mecánico del eje 2, 110
tope mecánico del eje 3, 112
instalar equipos en el robot, 89
514
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instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 470
intervalos de mantenimiento, 122
L
lámpara de señales, 97
liberación de frenos, 78
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 78
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 108
limpiadores
aprobados, 216
requisitos, 216
limpieza, 214
litio
eliminación, 472
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 170
tipo de lubricación, 170
M
magnesio
eliminación, 472
manuales de calibración, 463
marcas de calibración, 464
marcas de sincronización, 464
material peligroso, 472
montaje, instrucciones, 49
movimiento de los ejes, 67
N
neodimio
eliminación, 472
NiCad
eliminación, 472
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 127
caja reductora del eje 2, 129
caja reductora del eje 3, 131
caja reductora del eje 4, 134
caja reductora del eje 5, 136
caja reductora del eje 6, 139
niveles de peligrosidad, 41
normas, 480
ANSI, 481
CAN, 481
EN, 480
EN IEC, 480
EN ISO, 480
normas de productos, 480
normas de seguridad, 480
P
par de apriete
tope mecánico del eje 2, 111
pares de fuerza en la base, 63
pasadores de guía, placa de la base, 81
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 63
brazo inferior, 293
brazo superior, 286, 288
caja reductora, 445, 450
motor, 358–359, 374, 376
placa de la base, 80, 85
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N