ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije la argolla de elevación VLBG M12 al orificio de
fijación para argolla de elevación del tubo del brazo
superior.
Brazo superior con la unidad de muñeca:
Fije una de las piezas incluidas en el accesorio de
elevación del brazo superior a la parte delantera
de la fijación para accesorio de elevación del brazo
superior.
Brazo superior sin la unidad de muñeca:
Fije el accesorio de elevación del brazo superior a
las dos fijaciones para accesorio de elevación.
Sujete la herramienta de elevación (cadena) sobre
la argolla de elevación, el accesorio de elevación
y la grúa puente.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Retire la cubierta de la parte superior de los moto-
res de los ejes 3 y 4, y desconecte todos los conec-
tores del interior de los motores.
Retire el arnés de cables del brazo superior y coló-
quelo de forma que no sufra daños en el procedi-
miento posterior de retirar el brazo superior.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 380 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un accesorio
de elevación adecuado para evitar lesiones!
Eleve el equipo de elevación para sostener el peso
del brazo superior.
Para liberar el freno del motor del eje 3, debe co-
nectar una fuente de alimentación de 24 V de CC.
Nota
Al liberar el freno, la posición del brazo superior se
ajusta a la posición determinada por el equipo de
elevación.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
225.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
El punto de fijación se muestra en
la figura Ubicación del brazo supe-
rior en la página
Nota
¡Los puntos de fijación son distin-
tos en función de si la unidad de
muñeca está montada!
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada
en la sección
caja reductora del eje 3 en la pági-
na 178.
Encontrará información detallada
en la sección
de cables - brazo superior en la
página 231.
Conecte al conector R2.MP3
• +: pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
284.
Ubicación
282.
284.
282.
284.
Cambio del aceite,
Retirada del arnés