ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 188

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Continuación
Drenaje del aceite del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
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3
4
5
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
187.
Acción
IRB 6640:
Mueva el robot hasta una posición en que el tapón
de llenado de aceite de la caja reductora del eje
6 quede orientado hacia abajo.
IRB 6640ID:
Mueva el eje 4 hasta la posición de calibración y
baje el brazo superior hasta una posición cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras su-
pone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la
información de seguridad de la sección
para la seguridad durante el trabajo con los lubri-
cantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la
página 39.
Drene el aceite de la caja reductora a un contene-
dor, retirando el tapón del aceite.
Mida la cantidad de aceite vaciada.
Monte el tapón de drenaje de aceite.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Riesgos
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la caja reductora en la página
¡La capacidad del contenedor se
especifica en Equipo necesario en
la página 187.
La cantidad de aceite necesaria
depende de la cantidad drenada
anteriormente.
Par de apriete: 24 Nm.
3HAC040586-005 Revisión: N
187.