ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 249

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Monte el accesorio de elevación.
Monte también un polipasto en
la eslinga redonda que se coloca
alrededor del brazo inferior. Se
utiliza para ajustar el equilibrio
del sistema de brazos con el fin
de elevarlo totalmente nivelado.
Nota
Existe un método alternativo
para la elevación del sistema de
brazos completo, como se des-
cribe a continuación.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma totalmente
nivelada!
C
B
A
H
xx0700000349
A: Argolla de elevación (en la carcasa del brazo)
B: Cadena de elevación
C: Polipasto
D: Cadena de elevación
E: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor
de la muñeca, en el interior)
F: Eslinga redonda (se utiliza para eliminar
cualquier carga a través del freno del motor del
eje 3)
G: Posición para la eslinga redonda F, insertada
a través del orificio del bastidor
H: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor
del brazo inferior)
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4 Reparación
Continuación
D
E
F
G
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