ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
238
Acción
Fije el pasacables estanco con sus tornillos
de fijación desde la parte interna del alojamien-
to de la tarjeta de medida serie.
Coloque la correa de Velcro. (Se muestra en
la figura Ubicación del arnés de cables en la
página 228).
Vuelva a conectar los conectores a la unidad
SMB:
• R2.SMB
• R1.SMB1-3
• R1.SMB4-6
Vuelva a conectar los conectores a la unidad
de liberación de frenos:
• X8
• X9
• X10
Conecte de nuevo el conector R1.G si lo había
desconectado.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie
con sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
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Nota
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• A: Pasacables estanco
• B: Tornillos de fijación, dentro
del alojamiento de la tarjeta de
medida serie (4 unidades)
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N